Le Capitaine Herlock
Depuis la bataille finale contre les Mazones, Herlock a démantelé son équipage et vit à bord de l'Arcadia avec Mimeh pour seule compagnie. Devenu encore plus légendaire qu'autrefois, il passe même pour mort aux dires de certains.
Plus sombre et plus distant que jamais, il décide toutefois de reprendre la lutte contre un nouvel adversaire, Noo, qui menace la Liberté et la Terre, planète chère au pirate. Son affectation pour sa planète natale ne tient qu'au fait que la planète le lie à Tochirô. Sans cela, il s'en moquerait bien !
Herlock se demande s'il a le droit de risquer la vie de ses anciens compagnons venus le rejoindre. si bien qu'au moment de la bataille finale, il les fait tous débarquer sur la planète Neo-Terra (symbole du renouveau de l'existence terrestre), à l'exception de la fidèle Mimeh et de Tadashi, caché dans le vaisseau et qui pourrait bien être son ultime adversaire.
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Kei Yûki
Autrefois compagne d'armes d'Herlock, la sexy Key Yûki est à présent capitaine de son propre vaisseau pirate.
Elle tombe dans le piège imaginé par le Général Irita et est emprisonnée avec ses hommes sur la planète pénitentiaire Panopticon où ils doivent subir le sort réservé aux anciens membres d'équipage de l'Arcadia : la mort !
Elle ne restera pas enfermée bien longtemps et Kei quitte alors sa veste de capitaine pour revêtir la tenue rose bonbon qu'elle portait autrefois, signe de son dévouement à Herlock.
Loin d'un simple rôle de potiche, Key montre une forte volonté, notamment lorsque son corps est investi par l'un des scientifiques zombies à la solde de Noo qui veut l'utiliser pour détruire l'ordinateur central de l'Arcadia.
Mais c'est sans compter sur la détermination de la jeune femme.
Le docteur Zero
Le Dr Zero, inséparable de son chat Mî, tient un bar, l'Arcadia, où viennent s'enivrer les pirates désoeuvrés et nostalgiques sur la planète des rebuts... un bar de soûlards, en somme !
C'est avec une joie immense qu'il voit un jour Herlock arriver dans son troquet et recruter des hommes. Zero peut alors retrouver son poste d'antan à bord du vaisseau.
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Tadashi Daiba
Mauvais garçon par excellence, délaissé par son père, le professeur Daiba, qui préférait ses recherches à son fils, Tadashi passe son temps à traîner avec des malfrats et à se battre, ce qui n'est pas pour déplaire à Nana, la fille du chef de la police
locale.
Le but de son existence, il le trouvera à la mort de son père qu'il désire venger, en rejoignant Herlock à bord de l'Arcadia. Malgré les doutes qui le taraudent et ses erreurs parfois tragiques, Tadashi va trouver en lui de grandes qualités, n'hésitant pas à mettre sa propre vie en danger pour aider ses amis.
Mais à l'issu de la bataille, le jeune homme découvre que Noo n'était pas l'assassin de son père...
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Le professeur Daiba
Scientifique avant tout, cet homme ne s'est jamais intéressé qu'à ses recherches. Seul survivant de l'Expédition des Ruines, grâce à l'intervention d'Herlock qui l'a sauvé alors qu'il dérivait dans l'espace, le professeur voue le restant de sa vie à la destruction de Noo qui possède l'esprit de ses anciens collègues. Sans doute est-ce pour cela que Noo le fait éliminer avant qu'Herlock ne puisse intervenir une fois encore pour le sauver...
A moins que la vérité ne soit tout autre, comme il le révélera lui-même à son fils au terme de l'aventure.
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Nana et son père
Nana est la fille du shérif de la planète K-12, appelée aussi "planète des rebuts", car c'est là que sont entreposées les ruines des autres planètes dont les peuples se débarrassent pour gagner de la place et construire de nouveaux bâtiments.
La jeune fille est amoureuse de Tadashi Daiba, mais on ne peut pas dire que ses sentiments soient réciproques.
Sans aucun intérêt pour la série, stéréotype de la file de policier amoureuse d'un voyou, elle n'est là que pour mettre en valeur Tadashi.
Quant à son père, pratiquement aussi inexistant qu'elle, on sait seulement qu'il n'est pas content de savoir Herlock sur sa planète, car il a peur pour sa promotion.
Shizuka Namino
Shizuka est l'assistante virtuelle du professeur Daiba. Elle travaille dans une université tout aussi virtuelle à laquelle les scientifiques peuvent se connecter via un ordinateur.
Malgré son rôle auprès du professeur, elle ignore tout de ses travaux consacrés à Noo et ne peut confier à Tadashi qu'une tablette de pierre qui se révélera toutefois fort utile...
Bien que possédant une intelligence artificielle, Shizuka éprouve des sentiments et en est la première surprise !
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Le Général Irita
Irita possède toutes les capacités pour occuper son poste de commandant en chef des forces de défenses terriennes : la froideur, la détermination et l'ingéniosité. Toutefois, si celles-ci lui permettent de capturer les hommes d'Herlock, elles sont bien insuffisantes pour affronter le pirate en face.
Les deux hommes s'étaient autrefois rencontrés et le pirate lui avait laissé la vie sauve alors que le jeune Irita voulait l'abattre.
Élevé par son grand-père après le décès de sa mère, Irita a été formaté pour devenir un grand homme. C'est sans doute pour cela qu'après avoir croisé Noo, il prend la mesure de ses erreurs et décide de sacrifier sa vie pour le bien de l'humanité et la vérité.
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Noo
Noo est un antique Démon qui contrôlait le chaos avant le Big-Bang... Son véritable nom est imprononçable, ce qui renforce encore la terreur qu'il peut susciter. Car Noo, c'est la Peur incarnée !
A présent qu'il a été réveillé, à cause de l'imprudence de scientifiques dont le professeur Daiba est l'unique survivant, son seul désir est de retrouver sa domination sur l'univers. Pour cela, il s'est emparé de l'âme des chercheurs (les professeurs Hassan, Hiltz, Leni et Peak), devenus des zombies et les a dotés de pouvoirs psychiques leur permettant d'entraîner l'âme de leur adversaire dans un royaume onirique afin de faire plier leur volonté, mais également de se régénérer ou de transformer leurs bras en dragon crachant de l'énergie...
Peu à peu, on découvre qui était Noo et quels sont ses liens avec les Reines des Ruines, mais surtout pourquoi l'espèce humaine l'intéresse autant, au point de faire disparaître la Terre.
Onizuka
Onizuka est un inspecteur dont l'allure et l'imperméable rappellent un peu Colombo. Il est chargé de retrouver Herlock dont le vaisseau est caché sur la planète des rebuts. Mais sa chasse sera de courte durée car, dès qu'il a le pirate en face de lui, Herlock le descend d'un tir de sabre-laser entre les deux yeux, sans qu'il puisse riposter. Expéditif !
Mimeh
Fidèle compagne d'Herlock, l'énigmatique Mimeh est la seule personne dont il tolère la présence lorsqu'il veut rester seul. C'est également la seule à demeurer à bord de l'Arcadia lorsque le danger est trop grand... peut-être parce qu'elle n'a d'autre but dans la vie que sa fidélité au pirate à qui elle a juré dévotion.
Âme sœur d'Herlock, Mimeh se caractérise par son goût immodéré pour le vin et la musique. Telle une muse, elle joue de la harpe pour accompagner les pensées du pirate lorsqu'il se retire dans sa cabine.
Yattaran
Le premier lieutenant de l'Arcadia est retenu sur la planète Panopticon, sous le matricule D501. La tradition veut que tous ceux qui arrivent dans le pénitencier lui apportent quelque chose, de préférence une maquette à réaliser... une tradition qui a un but bien plus sérieux qu'il n'y paraît et qui lui permet, à lui et aux autres anciens compagnons d'Herlock de fuir une mort certaine et de rejoindre le vaisseau du pirate venu les délivrer.
Dans cette série, l'ingénieux Yattaran apparaît bien moins futile qu'à l'ordinaire. Spécialiste de physique quantique et de diverses théories scientifiques ardues, il permet de mieux comprendre qui est Noo, du moins pour ceux qui entendent quelque chose à son jargon scientifique.
Le premier ministre
Amateur de golf invétéré, le premier ministre de la Terre représente bien l'oisiveté des êtres humains, ses semblables pour lesquels il n'a pas la moindre attention.
Son unique préoccupation est de ne pas se faire renverser par l'opposition et de garder le pouvoir... une vraie caricature.
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Les Reines des Ruines
Beautés divines, d'une stature plus qu'impressionnante, les Reines des Ruines sont des gardiennes qui veillent sur les planètes en attendant le retour de Noo.
Issues d'une race ancestrale d'esclaves créés par Noo pour le servir, elles donnent des informations à Herlock sur l'adversaire qu'il doit combattre.
L'une d'elle vit sur la planète des rebuts, l'autre au cœur d'une pyramide située sur la face cachée de la Lune. C'est cette dernière qui révèle au pirate le secret qui lie l'humanité à Noo, ainsi que le sort qui attend la Terre.
La créature du sanctuaire
Cette créature métamorphe, squelette gigantesque à l'aspect boueux, est en réalité l'ancien époux d'une Reine des Ruines.
Perverti, asservi par Noo qui a réveillé ses mauvais instincts, elle attaque Tadashi alors qu'il se trouve dans un sanctuaire situé dans les ruines où est amarré l'Arcadia.
Paralysé par la peur, le jeune garçon ne doit sa survie qu'à Herlock qui fait exploser la créature, d'un tir en plein crâne.
Masu
La célèbre cuisinière de l'Arcadia vit en compagnie de Maji sur une planète minière où elle tient un petit restaurant sans prétention.
Attaquée par des zombies contrôlés par un prêtre, elle est sauvée par Herlock qui la conduit à bord de son vaisseau où elle peut reprendre son travail qu'elle adore.
Elle peut également s'adonner de nouveau à son sport favori : chasser les animaux qui viennent chiper des victuailles.
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Maji
Depuis qu'Herlock ne sillonne plus l'univers, l'ancien ingénieur en chef de l'Arcadia travaille comme mineur et exploite une montagne d'où s'élève une étrange rumeur. La légende veut que celle-ci renferme un ancien temple au sein duquel serait enfermé un démon.
Sans en mesurer les conséquences, il envoie son ami Takematsu explorer le gouffre, mais celui-ci disparaît en poussant un hurlement. Rongé par la culpabilité, Maji se lance à sa recherche mais, sans espoir de le voir redevenir humain, il doit finalement se résigner à le tuer.
Takematsu
Compagnon de travail et ami de Maji, Takematsu disparaît au fond d'une mine abritant un démon.
Sa nature peu courageuse en sera transformée tout autant que son apparence. Takematsu ressort en effet de la mine sous la
forme d'un monstre qui s'oppose à Maji. Jusqu'à sa mort, de la main même de son ami, Takematsu ne comprend rien à ce qui lui arrive, ce qui rend sa disparition encore plus effrayante.
Tochirô
Tout le monde le sait, ou presque, le meilleur ami d'Herlock est décédé et son âme est à présent liée à l'ordinateur central de l'Arcadia. C'est ainsi qu'il peut prendre le contrôle du vaisseau et le diriger où bon lui semble.
Mais ce que l'on ignorait c'était que les morts vivent encore quelque part (ou plutôt nulle part), c'est-à-dire dans la dimension onirique, sorte d'anti-espace.
Là, Tochirô habite une petite cabane au milieu d'une casse automobile. Mais son esprit génial n'est pas pour autant endormi. Ses talents d'inventeur sont encore utiles pour sauver la Terre et ses amis.
Mayu
D'une douceur extrême, la fille de feu Tochirô est sans doute également décédée puisqu'elle se trouve dans la même dimension que son père, sans que l'on sache comment c'est arrivé.
Éternelle joueuse d'ocarina au bord des falaises, sa seule action sera de conduire Herlock auprès de Tochirô.
Certes, elle a des yeux magnifiques, mais à part cela ?
Le prêtre de Noo
Sur la planète minière où vivent Maji et Masu, un prêtre à la mâchoire chevaline a établi une religion vénérant Noo et contrôle la population devenue une armée de véritables zombies.
Lui-même possédé, il n'hésite pas à offrir son enveloppe corporelle à l'un des scientifiques qui a libéré Noo afin de montrer à tous ce qu'il en coûte de toucher un esprit maléfique.
Essayant d'appliquer ce processus contre Herlock, le prêtre se heurte alors à la volonté de fer du pirate qui parvient à l'éliminer.
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Ichiro et Tamiko
Beaucoup moins chic que certaines personnes qui voyagent à bord d'un train de l'espace, Ichiro accompagne sa mère qui conduit un camion de ravitaillement spatial.
Entre deux voyages, Tomiko et Ichiro résident sur la planète Néo-Terra, sorte de Terre de substitution où l'humanité essaye de
recommencer à vivre.
Au cours d'un de leurs trajets, ils recueillent le corps d'Irita dérivant dans l'espace. Ichiro se lie rapidement d'affection pour lui, comme s'il recherchait un père qui semble absent.